教員紹介：出口 大輔（でぐち だいすけ）

研究内容

車載カメラや車載センサを駆使した物体認識や位置推定といった環境理解技術の研究を進めており、ドライバを高度に支援する次世代の運転支援システムや自動運転車両を実現する技術の開発を目指しています。ここで開発した技術は自動運転の実験車両に搭載し、模擬市街地を利用した実験等も行っています。また、安全安心な社会を実現するためのサーベイランスカメラを対象とした画像・映像処理にも興味を持って取り組んでいます。このような応用を見据えながら、これらを支える画像処理、映像処理、パターン認識、機械学習、を主なフィールドとして研究に取り組んでいます。特に、人が物体を認識する戦略や人間の視覚そのものの良い点を模倣しながら、画像・映像処理、パターン認識や機械学習を高度化する研究に取り組んでいます。

所属・連絡先

• 知能システム学専攻／基盤知能情報学
• ddeguchi [at] nagoya-u.jp

講義

• [全学] 情報リテラシー
• [工学部] 情報科学入門（オムニバス）
• [情報学部] オブジェクト指向言語及び演習
• [情報学部] インフォマティクス３（オムニバス）
• [情報学研究科] 人工知能システム
• [情報学研究科] 数理科学基礎演習Ⅰ
• [情報学研究科] 数理科学基礎演習Ⅱ
• [情報学研究科] 知能システムＢ１（オムニバス）

経歴

• 2006年 3月　名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻博士後期課程修了
• 2006年 3月　博士号取得（博士（情報科学））
• 2006年 4月　名古屋大学大学院情報科学研究科・研究員
• 2006年11月　名古屋大学大学院工学研究科・研究員
• 2008年10月　名古屋大学大学院情報科学研究科・助教
• 2011年 7月～9月 米国コロンビア大学コンピュータ科学部・訪問研究員
• 2012年 2月　名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室・准教授
• 2020年 1月　名古屋大学情報学研究科知能システム学専攻・准教授

主要論文・著書

1. Mahmud Dwi Sulistiyo, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Takatsugu Hirayama, Jiang-Yu Zheng, Hiroshi Murase, “Attribute-Aware Loss Function for Accurate Semantic Segmentation Considering the Pedestrian Orientations,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E103-A, No.1, pp.231-242, 2020/01/01 (doi:10.1587/transfun.2019TSP0001)
2. 建部 好輝, 出口 大輔, 川西 康友, 井手 一郎, 村瀬 洋, “低密度LIDAR点群からの歩行者検出 ～3DCNNのための点群分布を考慮したボクセル表現～,” 精密工学会誌, 84(12), pp.1017-1024, 2018/12/05 (doi:10.2493/jjspe.84.1017)
3. Norimasa Kobori, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, “Proposal of an encoded marker for working robots: An encoded marker easy to detect in various positions and under blur,” Electronics and Communications in Japan, 100(10), pp.59-69, 2017/09/15 (doi:10.1002/ecj.11987)
4. David Robert Wong, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, “Regression of Feature Scale Tracklets for Decimeter Visual Localization,” Image and Vision Computing, Vol.68, pp.53-63, 2017/08/05 (doi:10.1016/j.imavis.2017.07.004)
5. David Robert Wong, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, “Single Camera Vehicle Localization Using Feature Scale Tracklets,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E100-A, No.2, pp.702-713, 2017/02/01 (doi:10.1587/transfun.E100.A.702)

他の業績一覧