複雑系科学専攻複雑系計算論講座, 触覚センサ, 触譜, 触覚学, 見える化特集, 複雑系科学専攻

はじめに

本稿では、「触覚の見える化」について解説したい。視覚と触覚はかけ離れていて、読者には見ることで触覚になるということは理解しづらいかと思う。また、触覚センサについてご存じない読者も大勢いるかと思う。まずは、皆さんになじみのあるロ ...

複雑系科学専攻複雑系計算論講座, 触覚ロボット, 触覚のVR, 教員紹介, 複雑系科学専攻, 自然情報学科, 複雑システム系

研究内容

人間は、五感を通じて、映像、音声、におい、味、触り心地などの情報を獲得しています。私たちの研究室では、五感のうち特に触覚と視覚を取り上げて、人間の感覚知覚の仕組みを解明するとともに、その研究の過程で得られた知見をロボットの制御 ...