情報処理学会より情報処理学会第86回全国大会学生奨励賞を受賞しました。(知能システム学専攻 赤見坂篤記 D1)
- 受賞日：2024-03-15
- 受賞名：情報処理学会第86回全国大会学生奨励賞
- 主催団体：情報処理学会
- 受賞者の氏名、所属、職名（学年）：
赤見坂篤記 (知能システム学専攻 D1)
- 共同受賞者：
長尾 確（知能システム学専攻、教授）
- 受賞対象となった研究のテーマ：
階段昇降機能を持つ変形可能な４脚車いす
- 受賞概要：
受賞論文の概要は以下の通りである。
車いすは足腰の不自由な方々にとって重要な移動手段である．しかし，構造的な理由から，階段のような段差のある経路の移動は不可能であり，車いす利用者の移動に制限を課している．本研究では，４脚車輪ロボットの移動性の高さに注目し，これと車いすとを融合した４脚車いすを提案する．4脚車いすで階段の昇降を実現するには，正確な制御モデルを作成する必要があるが，それにはモデル化が困難な搭乗者の情報も必要となるため，制御モデル構築の難易度は高い．そこで，４脚車いすのシミュレータを作成し，カリキュラム学習を採り入れた強化学習による，搭乗者を含めた車いすの階段昇降動作の獲得を行った．
