複雑系計算論講座

研究内容

人間は、五感を通じて、映像、音声、におい、味、触り心地などの情報を獲得しています。私たちの研究室では、五感のうち特に触覚と視覚を取り上げて、人間の感覚知覚の仕組みを解明するとともに、その研究の過程で得られた知見をロボットの制御 ...

はじめに

本稿では、「触覚の見える化」について解説したい。視覚と触覚はかけ離れていて、読者には見ることで触覚になるということは理解しづらいかと思う。また、触覚センサについてご存じない読者も大勢いるかと思う。まずは、皆さんになじみのあるロ ...

はじめに

実際に見たり感じたりすることのできる現象であれば，実験で再現することができるかもしれません．もしも，その現象を支配する数理モデル（ここでは偏微分方程式を考えます）が知られていれば，コンピュータを使った計算によってそれに近い現象 ...

流体の流れを可視化する

朝の散歩で感じる風の流れが季節に変化を感じる人もいるでしょうし，川のせせらぎに数日間の雨の記憶を思い出す人もいるでしょう．このように流れは日常社会に多く見られます．流れと言っても，ここで挙げたような空気や水の流れ ...

研究内容

感性・触覚情報学：これまでの情報技術・人工知能では論理やデータをもとにした論理的な知性，人間の脳にたとえるとしたら「左脳」，をつくってきました．わたしは感性をつかさどる「右脳」にあたる部分に興味をもっています．“文字や数字”は ...